倾斜轮椅（或斜躺轮椅）具有可倾斜到不同角度的座椅表面，通过允许轮椅使用者以倾斜的姿势放松，可以支撑或部分纠正脊柱侧凸等姿势性畸形。对于那些因为疼痛或其他原因长时间不能直立坐的用户来说，这项功能也很有价值。

在躺椅的情况下，座椅靠背向后倾斜，腿靠可以升高，而座椅底座保持在相同的位置，有点类似于普通的躺椅。一些倾斜的轮椅向后倾斜角度足够大，使用者可以完全平躺。在某些情况下，出于某些医疗目的，使用倾斜轮椅是较好的选择，例如降低压疮的风险，提供髋关节和膝关节的被动运动，以及更容易执行某些护理程序，例如间歇性导尿排空膀胱和转移到床上，以及出于个人原因，例如喜欢使用附带托盘的人。斜靠轮椅在四肢瘫痪等脊髓损伤患者中尤其常见。

在倾斜轮椅的情况下，座椅靠背、座椅底座和腿靠作为一个单元向后倾斜，这与一个人向后倾斜四条腿的椅子以使其在后腿上保持平衡的方式有些类似。当完全倾斜时，人的重量会分散在身体的整个后侧，倾斜的轮椅只会将其从臀部和大腿（坐姿）转移到部分背部和头部（倾斜姿势）。倾斜式轮椅通常用于脑瘫患者、患有某些肌肉疾病的患者以及髋关节或膝关节活动范围有限的患者。