概述

电动轮椅是指通过电动机而非手动动力推动的轮椅。电动轮椅对于那些无法推动手动轮椅或可能需要使用轮椅进行长途旅行，或在手动轮椅上会造成疲劳的距离或地形上的人很有用。它们也可能不仅用于“传统”行动障碍患者，也可用于心血管疾病和疲劳性疾病患者。

设计

电动轮椅的设计可按驱动系统/底盘、电池、控制器、座椅和用途分类。由于它们是主要的移动方式，因此它们在电气和结构上都必须具有可靠性。

驱动系统/底盘

电动轮椅通常是四轮或六轮的，包括：刚性电动轮椅（不可折叠）、可折叠电动轮椅，其他设计可能具有部分拆卸以便运输。

电动轮椅驱动系统一般有四种类型：前轮驱动、中轮驱动或后轮驱动和全轮驱动。动力轮通常比拖轮/脚轮大一些，而脚轮通常比手动轮椅上的脚轮大。中心轮驱动的电动轮椅前后都有脚轮，用于六轮布局。

电动轮椅底盘也可以安装一个路缘攀爬器，一个电动装置，用于将前轮提升到10厘米或更小的路缘上。

一些手动轮椅也可能配备辅助电力系统。这可以采取三种形式之一：与手动车轮的轮毂集成，以便通过驱动系统放大推轮上的任何力，或安装在轮椅下面，并像电动轮椅一样进行控制，但动力通过摩擦驱动系统传输到主车轮，或直接通过辅助驱动轮传送。

一些试验性的全地形电动轮椅设计是用轨道而不是轮子来制作的，但这些并不是常用的。

电动爬楼轮椅是一种专为上下楼设计的电动轮椅，轮椅后面有履带，通常为可折叠设计、椅子自带平衡性，翻转操作时省力。电动爬楼轮椅主要适用于家庭老人，医院等上下楼梯或紧急疏散使用。

履带式电动爬楼轮椅代步车一体机，这是一种结合地面移动和上下楼梯功能于一体的电动轮椅，既可以在平地移动作为代步工具，也可以帮助上下楼梯不方便的老年人或行动障碍患者上下楼使用。

电池

电动轮椅的电动机通常由12到80安培小时的可充电深循环电池供电，较小的电池成对使用，可为椅子提供足够的电力。

控制器

控制器通常是安装在扶手上的操纵杆，可能有额外的控制装置，允许用户调整灵敏度或访问多种控制模式。控制器可能会摆动，以帮助侧面转移。对于不能使用手控制器的用户，可以使用各种替代品，通过传感器工作。在某些情况下，控制器的安装可供在椅子后面行走的助手使用，而不是供用户使用。

电动轮椅的“思维控制”实际上是通过头皮或其他地方的传感器检测脑电波或神经信号来实现的。

座椅

电动轮椅上的座椅设计各不相同。从一个基本的吊带座椅和由乙烯基或尼龙制成的靠背开始，一些椅子有一个可选的衬垫，一些有更舒适的坐垫和靠背选项，可能包括头枕。有一些公司可以为那些对座椅稳定性要求越来越高，或者因坐下而导致褥疮风险增加的人，可以安装自己的靠背和座垫。腿托可以集成到座椅设计中，并且可以为需要改变腿部位置的用户提供动力调节。对于无法长期保持直立就座位置的用户，电动椅还可以调节倾斜度。此功能还可以通过将压力转移到不同区域一段时间来提高舒适度，或者在需要吊起使用者时将其放置在轮椅上。

某些电动座椅具有“站立”功能，即整个座椅升高以使使用者达到站立高度，或者座椅底座、座椅靠背和腿靠一起移动以使使用者处于直立位置。电动座椅在升高位置时可能会移动，也可能不会移动。

环境

电动轮椅可设计为室内、室外或室内/室外使用。一个典型的室内电动椅将是窄而短，以便更好地在狭窄的环境中操纵。控制装置通常很简单，由于设计较小，椅子在户外的稳定性较差。轮胎通常更平滑，以保护家里的地板。室内/室外电动座椅的设计应尽可能小，但电池的范围应合理，一些抓地力轮胎（但不是大的越野轮胎），这些通常包括一个路缘攀爬器，以便在没有路缘的情况下协助操纵。户外电动椅具有很大的范围，较大的轴距有助于提高稳定性，而大型轮胎则可提高座椅的舒适性和操控性。这些有时可以在适应环境中的室内驱动，但不能在典型的家庭中驱动。

一些非常大的户外电动轮椅的设计考虑到了越野移动性，并显示出与其他类型越野车的设计趋同。

局限性

公共交通工具上的轮椅空间和轮椅升降机等通道适应性经常围绕典型的手动轮椅进行设计。然而，电动轮椅经常超过手动轮椅的尺寸和重量限制。有些设计对于某些轮椅空间和电梯来说太大或太重。然而，有新的设计和创新试图克服这些问题。